Ο Άγιος Νικόδημος Αγιορείτης αναφέρει ότι εκατόν πενήντα είναι οι Ψαλμοί, που περιέχονται σε τρεις πεντηκοντάδες εις τύπον του μυστηρίου της Αγίας Τριάδος. Ο της πεντηκοστής αριθμός στους Εβραίους συμπλήρωνε τις επτά εβδομάδες με έλλειψη ενός αριθμού. Επτά φορές πολλαπλασιαζόμενο το επτά δίνει το σαράντα εννιά υπολοιπόμενο μιας μονάδας η οποία προστιθέμενη στον τριακοστό ένατο αριθμό συμπληρώνει την πεντηκοντάδα. Προστίθεται η μονάδα εις τύπον του μοναδικού της εν τρισυποστάτου Θεότητας.
Συγκέντρωσε του ψαλμούς σε ένα βιβλίο ο Εσδράς μετά την απελευθέρωση των Εβραίων από τους Βαβυλωνίους και την επάνοδο τους, άλλοι λένε ότι τους συγκέντρωσε ο Βασιλιάς Εζεκίας. Τέσσερις ήταν οι πρωτοψάλτες των ψαλμών και τέσσερις οι χοροί οι οποίοι υποδήλωναν τα τέσσερα σημεία του κόσμου (ανατολή, δύση, βορράς, νότος) όπου θα ψάλλονταν οι ψαλμοί, ενώ κάθε χορός αποτελούνταν από εβδομήντα δύο ψάλτες κατά αναλογία των εβδομήντα δυο γλωσσών οι οποίες διαιρέθηκαν στην κατασκευή του πύργου της Βαβυλώνας, επειδή και κάθε γλώσσα του κόσμου θα έψελνε τους ψαλμούς !
Το ψαλτήριο διαιρείται σε πέντε βιβλία :